相邻螺旋桨转动是产生的陀螺效应和空气扭矩效应被抵消，从而使其水平静止，垂直方向上升力与重力平衡时就能实现凌空悬停。

    历史上早就有人开发出多轴直升机，不过因为需要同时‘精’确控制四个轴的转速（转速不同不能实现完全抵消）、‘操’作复杂而没有实用价值。不过驾驶员‘操’作不过来，不代表计算机芯片忙不过来，随着电动机、微处理器、微传感器的发展，民用四轴飞行器再次卷土重来。

    马竞是通过浅震一家新近成立的公司见识到四轴飞行器的，这家公司创始人今年刚刚毕业于港科大，他们制作的四轴飞行器更加专业也更加巨大，可以搭载航拍设备上天，售价同样非常巨大。

    在见识了四轴飞行器之后，马竞就发现这东西与其说是飞行器，还不如说是机器人，比航空系那些人玩的航模更加适合计算机专业的自己和同学们来玩，于是乎就通过魏怀亮从浅震买了一批小型无刷电机、电子调速器、低端型号嵌入式芯片等材料，拉着刘书盟他们就玩起了“飞机”。

    四轴的核心部件就是一套位置感知传感器加上嵌入式处理器以及电机调速器，真正的难点完全在于编写适用于嵌入式处理器的姿态控制程序，剩下就是针对每台电机的转速曲线进
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