上反对立自己为太子，就对子上怀恨在心，一直想找机会报复。

    公元前627年，晋国派阳处父为大将攻打叛晋服楚的许，蔡两国。楚成王命令子上同成大心去救许、蔡二国。

    楚军在泜水与晋军隔岸相望。晋军大将阳处父想退兵，但怕人家嘲笑他害怕楚军。他心生一计，派人对子上说：“来者不惧，惧者不来。你要是想与我开仗，我就退三十里，让你们过河来布阵，我与你决一死战。如果你不敢过河，就请你们退三十里我过河去与你决战。”

    子上大怒，想渡河决战，手下的战将成大心说：“晋军说退三十里，是诱我渡河中时，乘机袭击。不如我们退三十里，让晋军渡河，我们必胜。”

    于是，楚军退军三十里。一见楚军后退，阳处父便对将士们说：“楚军怕我们，已经跑了。”然后，班师回晋国了。

    过了两天，子上才知道晋军已退，也只好班师回国。

    商臣知道后则向楚成王诬告：“子上收了阳处父的贿赂，不战而回。”

    谗言之下，楚成王赐剑要子上自杀。

    子上死后，成大心跪倒在成王面前哭述退兵的缘故，楚成王才知道自己听信了商臣的谗言，便开始讨厌商臣，进而想废了商臣
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