在佛兰德和布拉班特地区自10世纪起就出现了最早的城市，自1071年起发展成为欧洲第一批城市公社，它们通过与东欧、南欧、拜占庭和东方的贸易得到很大发展。
    1280年佛兰德的布鲁日、伊珀尔以及其他城市爆发起义，城市贵族为了镇压起义同法国结盟。
    1300年法国占领佛兰德，1301年和1302年布鲁日的手工业者奋起反抗法国人和城市贵族（“布鲁日晨祷”）。
    1302年7月11日他们联合佛兰德的农民在科特赖克附近打败了法国的骑士军（“金靴刺战役”）。
    1384年佛兰德归属勃艮第公国。勃艮第在15世纪陆续取得那慕尔、布拉班特、林堡、赫尼郜、荷兰、泽兰和卢森堡等领地。比利时逐渐统一。
    1477年比利时归属哈布斯堡家族统治，1506～1713年哈布斯堡家族西班牙系同荷兰和卢森堡一起组成西属尼德兰，由西班牙统治。1713年比利时转归奥地利的哈布斯堡家族统治。1789年和1792年爆发反对奥地利统治的起义。1794年，奥地利在弗勒吕斯被法国击败，比利时割让给法国。
    1815年维也纳会议决定将比利时并入荷兰，人为的统一产生了宗教、文化和语
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