1553年），寓“永远安定”之意。
    城楼形制一如内城，重檐歇山三滴水楼阁式建筑，灰筒瓦绿琉璃瓦剪边顶，面阔五间，通宽24米；进深三间，通进深10.50米；楼连台通高26米。
    后世21世纪，于1950年开始被陆续拆除，1957年以妨碍交通和已是危楼为名，永定门城楼和箭楼遭到拆毁。
    不过，2004年北京永定门城楼复建，其中瓮城和箭楼尚修建，成为北京城第一座复建的城门。
    历史上，（1629）十二月，皇太极率清八旗军攻打北京，一场北京之战在德胜门、广渠门、左安门、永定门外展开。
    如今，它又将迎来大明将士，与李自成之间的大决战。
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    永定门城池虽然坚固，但符应山一路看去，心中的不安却越浓烈。
    因为，城墙上忙碌的军士只是少数，大部分人皆是懒懒散散的，不以为然，这样的精神面貌，还想守住京师？
    就连京营人马，也一样懒散。其它各门情况，更加不堪入目。形势逼人啊！
    特别那些被催着干活的百姓，个个表情麻木不说，有些人目光瞥来，更带着满满的冰冷与仇恨之意。
    危也，危也！
  
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