率部转战太行山区，其间曾多次袭击金军，生擒金将拓跋耶乌，刺死敌酋黑风大王，迫使金人暂时退却。
    李纲罢相后，东京开封府的留守宗泽就事实上成为抗金的中心人物。宗泽和北方的民间自发抗金武装建立了广泛的联系，收编了号称百万人的大军，积储了足供半年食用的粮草。泽委任王彦为“制置两河军事”，王彦便派人命岳飞所部“赴荣河把隘”。
    岳飞和王彦难以共事，便决定率领部伍南下东京开封府，再次接受宗泽的领导。宗泽珍惜岳飞的才干，体谅他的爱国之心，原谅了岳飞的违反军纪（指率队离王彦之事），留在营中听候差遣。
    对于这种行为，其实根本就没什么好说的，民间你这么说也就罢了，说他是为了民族啊，为了百姓啊等等，放到军伍之中就是扯淡，你要干嘛？你要做有思想有理想的军队？那到底是谁说了算？
    虽然说法理不外人情，问题是在军务这个事情上面，越是掺入人情，越是容易出问题。
    套句老话说，不外乎就是军人的天职就是执行命令嘛。
    这也就算了，毕竟也就是坚持自己的想法而已，只是执行的手段不行，不能说服别人而已。
    关键的问题还在于这家伙遇到不顺利的情况，不是想
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