古高原早在汉武帝击败匈奴时已经划入中华版图了。但是，由于蒙古高原苦寒，适宜于流动放牧。汉朝没能对蒙古高原实行有效统治。隋唐时，突厥族崛起于蒙古高原，建立政权，被唐军击败，蒙古高原再次被唐帝国控制。蒙古族是在宋代的时候迁徙到蒙古高原的，最初都是些小部落。1206年成吉思汗统一蒙古各部后为了征战方便，实行了领户分封制，以十进制设立了十户、百户、千户、万户。最终形成了以他的儿子、兄弟和功臣们为首领的各个汗国和部落。整个欧亚大陆都在他的蒙古帝国的统治之下。元朝灭亡后，残元政权退回退回蒙古高原，以北元形式与明朝对抗。经过明军多次打击后，北元政权覆灭，蒙古又分裂成各个部落，与明朝形成了朝贡关系。明王朝成了蒙古高原各部落的宗主国。期间虽然不断有人企图统一蒙古高原，建立与明朝对抗的政权，并多次袭扰寇边。但最终都没有得逞。此时蒙古各部落基本分为漠南蒙古、漠北蒙古、漠西蒙古三大部分。努尔哈赤和皇太极父子崛起后，通过征战，迫使蒙古各部相继归顺。清王朝为了削弱蒙古的势力。便依照满八旗的形式，把蒙古各部分成旗，小的部落一部一旗，大的部落一部好几个旗，由本旗的亲王、郡王、贝勒、贝子等担任首领。等到满清统一中国。就
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