而先在欧洲亮相。
    这种重盾虽然相比轻盾移动有些不便，但是面对火枪却能对士兵形成有效的防护。
    八十斤的重量也不算太重，根据幼军的编制，一面盾牌后面能容纳两伍十人。两人执盾，两人执刀，六人分成三段击的射击节奏，就能形成强大的持续火力。
    八月十九，舰队顺利葡萄牙的圣维森特角。当浩浩荡荡的大明舰队抵达维森特角的萨格里什的时候，整个小镇都被海面上一眼看不到边的舰队震惊了。
    被后世誉为航海者的亨利王子是一个醉心航海的工程师，身为葡萄牙的三王子，他讨厌政治，被封为阿加维省任总督后，他就一直在萨格里什进行航海准备。
    就在去年，他在萨格里什创办了一所航海学院，从意大利招聘水手，培养本国水手，提高他们的航海技艺。
    他还在圣维森特设立观象台，网罗各国的地学家、地图绘制家、数学家和天文学家共同研究，制订计划、方案。
    除此之外，他广泛收集地理、气象、信风、海流、造船、航海等种种文献资料，加以分析、整理，为己所用。并且根据已知的地图，重新绘制新的地图。
    他资助数学家和手工艺人改进、制作新的航海仪器。改进从中国传入的指南
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