针，象限仪（，横标仪。
    在航海中，船只是最为重要的。由于地中海和大西洋的航行条件不同，在地中海中航行的船是不适合在大西洋中航行的，因此，亨利的最大精力放在了造船上。
    为此他采取了许多优惠措施鼓励造船：建造一百吨以上船只的人都可以从皇家森林免费得到木材，任何其他必要的材料都可以免税进口。
    但是到现在为止，葡萄牙依旧没有能够造出适合在大西洋航行的帆船，他们依旧只能在地中海这个洗澡盆里活动。
    这一日，他又研究着去年从休达获得的资料，想要找出如何从海上前往“绿色国家”的路径的可能性。
    去年，马林人的军队包围了休达，亨利率领援兵来到休达，并在那里度过了3个月。
    就是这段时间，亨利从战俘和商人口中了解到，有一条古老而繁忙的商路可以穿过撒哈拉大沙漠，经过二十天就可以到达树林繁茂、土地肥沃的“绿色国家”。从那里可以获得非洲胡椒、黄金、象牙。
    葡萄牙人对陆路穿过沙漠是没有经验的，亨利王子就有了一个大胆的想法，想要从海路到达“绿色国家”。
    而且这个计划得到了国王若奥一世的赞同，并且资助了他三千金币作为经费。
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