12世纪，才有了船舵。
    倒不是说汉代就没有纵帆，早在战国时期就已经出现了纵帆的雏形，在汉代也出现了平衡纵帆，可以将船帆进行转动，使风的压力中心移至桅后，而又距桅杆很近，故帆的转动较省力。但是马钧毕竟不是造船专业的，所以一开始的时候仿制楼船的时候不懂得这个平衡纵帆的技术也是很正常的事情。
    现在，这一块短板被补上了。
    有了三角帆，纵帆，和船舵之后，基本上来说船只就可以利用各个方向的风了。至于后续比如添加什么小一些的辅助风帆，像是斜桅的小帆，主帆上面的顶帆等等，那就是后续的演变了。
    在这里，斐潜之所以不全部采用四角帆或是梯形帆，是因为船只大小的原因。虽然谁都知道船帆多了船只跑得快，但是吹在帆船上部的风，除了产生水平方向的推力之外，还会产生向上的升力。升力比较小的时候有利于船只贴着水面快速航行，但是如果风帆太多，船只太小，向上的升力过大，就很容易使得船只倾覆。
    因此在船只允许的情况下，采用三角帆和四角帆结合的方式，能够保证不管是风大风小，顺风逆风，都能够安全的航行。
    至于制造更大的船只，还需要再等等。
    斐潜现在
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