轴是被完全固定在车架底盘上的。那么，除非底盘整体发生偏转，被套在车轴两端的车轮就不能发生除直线滚动之外的运动。但，若是当连接起一对车轮的车轴和底盘的关系并不固定，而是能够转动呢？只要在一对前轮的车轴中间钻个洞，再用一根转轴将车轮和车厢底部相连，那么这一对车轮就能在水平面上发生转向，而不是只能沿着车厢行进的直线前后运动了。
    李馥一个死工科生，瞬间就发现了这位梁令瓒是个应用领域的天才，经过几次试验，按照梁令瓒的思路制作出来的四轮结构很快就成功了。而她当时急着改装轮椅，还没来得及和这位难得的人才多聊几句。
    直到几年之后，老梁做出了一座具有擒纵结构雏形的水运浑天仪，帮助她爹
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