，曾将700匹织锦赠给马木路克王朝的统治者。这是中国史籍中第一次关于中国使节正式访问非洲国家的记载。马八尔、俱蓝两国曾入贡。马八尔即阿比西尼亚（埃塞俄比亚），俱蓝似即努北阿（努比亚，今苏丹）。
    另外，元世祖曾遣使臣到马达加斯加“采访异闻”，中国著名的旅游家汪大渊也足至桑给巴尔，并撰写了《岛夷志略》一书，记载华商所到的东非国家和地区。中世纪世界四大旅行家之一、摩洛哥人拔图塔也曾访问中国南方的泉州、杭州和广州等城市。摩洛哥的大旅行家伊本.白图泰在游历中国后留下《伊本.白图泰游记》，他的《游记》赞誉泉州是“世界最大的港口”，并介绍了中国与印度、阿拉伯半岛以及波斯湾地区的海运贸易盛况，对于古代非洲和阿拉伯人民了解中国也产生了重要的影响。我国元朝地理学家朱思本早在14世纪就在地图上把非洲大陆标绘成一个向南伸展的三角形，而欧洲人到15世纪初对非洲大陆的走向仍模糊不清。已故英国科学家李约瑟在《中国科学技术史》中称赞朱思本的非洲图是一项“杰出成就”。
    在这个阶段的中非友好交往中，造纸术、印刷术和火药火器制造技术等重大发明传入了非洲国家，产生了重要影响。大约在9世纪末，造纸术经阿
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