船，他们的兵种区分为步兵、骑兵、车兵和水兵。
    四种地方军队训练的基本项目都是下列三类：体力训练、发射弓弩技能的训练和行列占阵的操演。
    隋及唐前期，府兵是最重要的武装力量。府兵在中央禁军和地方驻军中处于骨干地位，在边防军中也占很大比例。府兵实行世兵制，军人在府，家属随军。
    隋开皇十年规定，府兵可以以户为单位，按均田法分得一定土地，府兵除定期到骠骑府和车骑府集中训练和上番、同征外，平时可放归乡里，忙时务农，闲时训练，由是形成了府兵农闲分散训练的制度。
    府兵农闲时的训练课目多是习射。府兵习射，不仅要求提高命中率，还要求增强为膂力。当时选拔力士，要求能引弓240斤，臂张弩射远达230步，四发二中；单弓弩射远达160步，四发二中。
    清朝时，八旗兵是一支以骑兵为主、步骑结合且包换火器部队、云梯兵、藤牌兵等多兵种的部队。由于是嫡系部队，清统治者对这支部队格外重视，为其制订了一系列有关军事教育训练的规章制度。
    八旗官兵的日常训练主要是练习步射、骑射和枪、炮的射击，以及步围、阵法，并有分操、合操、大会操、大阅制度。
    京师
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