有了水军的出现，至迟在春秋末年，沿海的齐、吴、越三国之舟师就不但能够在内河作战，而且已有了海战的能力，勾践在攻吴时就曾命范蠡等率越国水军的别部经海道进入淮水，由之切断了吴军的退路，致使夫差不得不求和。
    到了前秦和前汉，随着造船技术的进步，不仅水军的规模、战船的种类和作战的能力都随之有了极大的提高，并且水军作为一个独立的兵种也已经从步骑兵种中彻底地独立了出去。
    於前汉之时，成为了一个单独兵种的水军主要是作为郡国兵驻扎於地方，多分布於南方水网交织的地区，被中央直接掌控的只有一支号称“羽林黄头”的水师部队，——所谓“黄头”，是因为水军的服饰与步兵、骑兵不同，出於五行生克，“土胜水”的说法，他们都头带黄帽，因常被称为“黄头郎。”前汉的水师力量是很雄浑的，元丰二年，汉武帝击朝鲜，楼船将军杨仆率领了一支水军走海路，这支水军的兵力达到了五万之众。
    入到本朝，水军的力量也仍很强大，建武九年，征南大将军岑彭与公孙述对峙於荆门时，统带的各类大小船只有数千艘，建武十九年，伏波将军马援伐交趾，动用了大小楼船二千余艘。
    只是后来为了加强中央对地方的集权，同时也是休
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