球上，这也是最难的，比如，第一位上天的加加林，虽然从天上下来了，在最后阶段，却不是呆在飞船内的。加加林在飞船已经打开了降落伞，离地面几百米的高度上，被弹射座椅弹射出去，他自己乘坐自己的降落伞，最终落地的。
    在国际上，对火星探测器的降落，主要有三种方案，一种就是气囊缓冲。当着陆器在火星表面着陆前，包裹着陆器的气囊充气展开，这种着陆器，就像是蹦蹦球一样，在火星上不断弹跳，逐步降低高度，实现成功着陆。
    不过，这种方案，只适用于轻质量着陆器的登陆。
    另一种，就是着陆支架缓冲，利用反推火箭实现动力减速，同时，探测器伸出四个以上的支腿，支腿上有缓冲装置，着陆就和阿波罗登月飞船一样，这种方式适用于较重着陆器的着陆，同时可准确选择着陆点。
    另外一种，就是空中吊车着陆。
    在后世，美国把3.6吨的好奇号发射到了火星，因为太重了，必须用特殊的方式。当这好奇号以每小时2万公里高速进入火星大气层，它被装载在盾形的热保护罩中。
    当探测器距离火星表面11千米高度时，先打开巨大的降落伞降低飞行速度，24秒之后，热保护罩脱离。当探测器下降到1.4千
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